田警巡田机器狗

发布时间:2025-10-14      点击击数: 290

田警®巡田机器狗是由北京爱格瑞科技公司与中国农业大学植保学院专家联合研发的植保巡检机器人，其通过集成智能精准感知、远程遥控、高清AI摄像识别、智能孢子捕捉四大核心技术，构建起“感知-决策-执行-预警”的全链条闭环管理体系，可24小时作业，巡检效率较传统人工巡检提升了60%，人力成本降低85%，成为破解传统植保效率低、精度差、风险高等痛点的关键工具。该巡检机器人可应用于育苗棚、花卉棚、果蔬棚、中草药园、高标准农田、农业园区、公园、生态保护区、草原等，也可供农林科研、教学单位研究和教学、政府植保站、农技服务中心决策之用。

功能简介

（1）智能精准感知：农业环境的“智慧触角”

• 多源传感器融合：机器人搭载温湿度、光照、气体（如CO₂）、土壤电导率等传感器，结合北斗/GPS定位系统，实时采集农田微环境数据。例如，在温室环境中，可精准感知作物蒸腾作用导致的湿度波动，为灌溉决策提供依据。

• 边缘计算与实时分析：通过嵌入式AI芯片实现数据本地化处理，减少云端传输延迟。
  

• 抗干扰设计：针对农田复杂环境（如强光照、多尘、电磁干扰），采用工业级防护设计，确保传感器在-20℃至60℃环境下稳定工作，数据采集连续性达99.9%。

（2）高清AI智能摄像识别技术：作物健康的“火眼金睛”

• 多光谱成像与病虫害识别：搭载可见光、近红外、荧光等多光谱摄像头，结合深度学习模型，快速准确识别病虫害的类别、数量等情况，病虫害识别精准度达到90%以上，提前预警，减少损失。

• 3D建模与生长监测：通过双目摄像头或激光雷达构建作物3D模型，量化分析株高、叶面积、果径等参数。

• 动态目标跟踪：采用YOLO目标检测算法，实时追踪移动目标（如害虫）。

（3）智能孢子捕捉技术：病害预警的“前沿哨兵”

• 气流循环与孢子捕获：通过负压抽气系统（风速0.5-2m/s）将空气中的孢子吸附至载玻片上，比如稻瘟病孢子（8-12μm）的捕获效率达95%。

• 显微成像与AI分类：通过智能显微系统进行孢子识别与鉴定。

• 环境关联分析与预警：集成温湿度、风速、降雨量等传感器，构建“孢子-环境”动态模型。如当温度20-25℃且湿度>85%时，小麦锈病孢子萌发风险提升5倍，系统自动推送防治建议。

（4）果实成熟度智能检测与计数

基于AI深度学习和机器视觉算法，自主开发多种作物果实识别算法、成熟度检测算法和果实数量统计算法，具有自动拍摄、自动计数、自动统计等功能，可对作物果实品质及产量进行评价和估测。

（5）AI智能问答指导

AI智能早发现植保问题，提前防控，减少损失。建立全面的农业知识库与智能问答系统，利用自然语言处理技术为农户提供便捷的农业知识查询和问题智能解答服务。

（6）生物多样性监测

利用四足机器人卓越的地形适应能力，跨越台阶、坡地、森林，捕获并识别野生动植物信息，记录物种分布，助力生态多样性保护。

（7）机器人可定制

尺寸可以定制；预留数据及算法接口，方便二次开发。同时可按需预留多类设备扩展位，支持硬件多功能拓展。

【机器人具体参数根据需求而定】